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電動執行器的原理，電動執行機構的工作原理
通俗習慣說法：電動執行器=電動執行機構
教課書等教材上指：電動執行器=電動執行機構+閥體
因為閥體的種類較多：直通閥、蝶閥、球閥、閘閥等等。
電動執行機構+各種閥體就形成了另一類產品——電動調節閥（還可細分成：電動調節直通閥，電動調節蝶閥，電動調節球閥等等）。
所以習慣上電動執行器就指電動執行機構，不含閥體。
電動執行機構本機由電動機、減速機構、限位機構、過力矩保護機構及位置反饋裝置等組成。
電動執行機構是以電動機為驅動源、以直流電流為控制及反饋信號。
當上位儀表或計算機發出控制信號后，電動執行機構按照信號大小比例地動作，通過輸出軸使閥門或風門開到相對應的開度，并將系統開度信號反饋回控制室內，從而完成系統的調節功能。
電動執行機構還可配操作器、伺服放大器等儀表一起使用。
操作器作用是：
A.傳遞信號，在控制室內為操作者提供可視的輸入及反饋信號值，便于觀察現場閥位。
B.在控制信號失靈或檢修系統時，可用其直接操作電動執行機構，完成事故檢修情況下的人工手動操作。
伺服放大器（即位置定位器）作用是：
信號放大，它接受4-20mA的控制信號，將信號放大為可控制電機正反轉的強電信號，控制執行機構實現正轉或反轉。
伺服放大器有兩種模式可供客戶選擇:
A.一種為執行機構本身的控制板上帶有伺服放大器功能，結構緊湊，不需占有儀表盤后空間，安裝及調試較為簡單（即電子一體化）。
B.另一種為單獨放置的位置定位器，安裝于儀表盤后，這是一種較為傳統的應用方法，檢修及更換較為容易（即分立式比例調節型）。
電動執行機構聯接上各種閥體，就形成了各種調節閥。
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電動執行器怎么接線，用什么配件接線
本文詳細詳細介紹電動執行器的接線方法和配線；如果覺得回答對您有所幫助的話，麻煩您高抬貴手，給美國威盾VTON電動執行器點個贊！
電動執行器用于控制0°～270°旋轉的閥門，如蝶閥、球閥、風門、擋板閥、旋塞閥、百葉閥等，以380V/220V/110V交流電源為驅動電源，以4-20mA電流信號或0-10VDC電壓信號為控制信號，可使閥門運動到所需位置，實現其自動化控制，最大輸出扭距達4000N·m。
但是電動執行器和手動閥門不一樣，他涉及到參數設置和調試，以及電氣接線，需要比較專業的人員才能完成，因此很有必要分享下威盾VTON電動執行器的電動執行器的接線方法。
先看下接線圖
AC220V電動執行器接線圖
一、電氣接線
1、電氣接線
執行器內部貼有一份接線圖（電氣艙蓋內部）。
按所提供的接線圖接線，如電源、控制電源、內部接線和接地等。
如需要，外接電源于干燥器，以保持執行器內部干燥。
確保端子的接線牢固。
確保一個外接控制器只作用于一臺電動執行器（不可同時作用于2個或更多執行器）。
接線后務必確保執行器內部清潔無雜物。
2、檢查轉動方向
三相執行器中，在電動運行前(操作者)應檢查執行器轉動方向。
如果運行方向錯誤，則限位開關不起作用，導致卡堵損壞或電機過熱。
手動將執行器置于50%開（或關）位置，給執行器供電，確認轉動方向。
如果給開信號，執行器按開方向轉動運行，則方向是對的。但如果反方向，需要改變接線，互換3根電源線中的任意2根。
再次檢查轉動方向，確認。
執行器是否帶有反饋輸出，如果帶有反饋輸出、并且是開關量控制的就是6根線。電源2根，反饋信號2根，電機控制線2根。如果是模擬量控制的也是6根線，電機控制線變為輸入信號線2根。如果是干接點控制則是7根線，電源2根，反饋信號2根，控制信號3根，開、關、公共端
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電動執行器，又稱為電動執行機構。它是一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。
1、功能強勁：智能型、比例式、開關式、各類信號輸出型應有盡有。
2、體積小巧：體積僅相當于同類產品的35%左右。
3、輕便宜人：重量僅相當于同類產品的30%左右。
4、性能可靠：軸承牙口電器元件等關鍵零部件采用進口名牌產品。
5、美觀大方：鋁合金壓鑄外殼、精細流暢、且可減少電磁干擾。
6、精密耐磨：蝸輪輸出軸一體化特殊鋁合金鍛造、強度高、耐磨性好。
7、回差極小：蝸輪輸出軸一體化、避免了鍵聯結的間隙、傳動精度高。
8、安全保證：通過1500V耐壓檢測，F級絕緣電機，安全有保障。
9、配套簡單：采用單相電源、外接線路特別簡單，也可做380V、直流電源。
10、使用方便：免加油、免點檢、防水防銹、任意角度安裝。
11、保護裝置：雙重限位、過熱保護、過載保護（選裝）。
12、多種速度：（部分回轉角行程）全行程時間5秒、10秒、15秒、30秒、60秒、100秒等。
13、防腐防銹：支架、聯軸器、螺釘均采用不銹鋼。
14、智能數控：數字設定、數字整定、高度精確、自診斷、一機多能。
15、集成一體：智能控制模塊高度集成于電動裝置本體中，無須外接定位器等。
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電動執行器有很多種，如果您不能分清楚類型，可能很難選擇好合適的電動執行器，我們參照進口電動執行器的品牌美國威盾VTON的分類，分類如下：
一、按照閥門類型分類電動執行器：
1、角行程電動執行器（轉角<360度）；電動執行器輸出軸的轉動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現閥門的啟閉過程控制。此類電動執行器根據安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。a)直連式：是指電動執行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。b)底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。此類電動執行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。
2、多回轉電動執行器(轉角>360度)；此類電動執行器適用于閘閥、截止閥等。
3、直行程電動執行器(直線運動)；此類電動執行器適用于單座調節閥、雙座調節閥等。
二、根據閥門的作用分為開關型(開環控制)和調節型(閉環控制)兩大類。
1、開關型(開環控制)--開關型電動執行器一般實現對球閥的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行精確控制。特別值得一提的是開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現像。
-a)分體結構(通常稱為普通型)：控制單元與電動執行器分離，電動執行器不能單獨實現對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。此結構的缺點是不便于系統整體安裝，液位變送器增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故障發生時不便于診斷和維修，性價比不理想。
-b)一體化結構(通常稱為整體型)：控制單元與電動執行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。此結構的優點是方便系統整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方，所以產生了智能電動執行器，關于智能電動執行器后面將再做說明。
2、調節型(閉環控制)--調節型電動執行器不僅具有開關型一體化結構而精確調節介質流量。因的功能，它還能對閥門進行精確控制，從篇幅有限其工作原理在此不作詳細說明。下面就調節型電動執行器選型時需注明的參數做簡要說明。
-a)控制信號類型(電流、電壓);調節型球閥電動執行器控制信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、1～5V)，選型時需明確其控制信號類型及參數。
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電動執行器多與閥門配套，應用于自動化控制系統。電動執行器的種類很多，在動作方式上各有不同，如角行程電動執行器是輸出轉角力矩，而直行程電動執行器是輸出位移推力。電動執行器在系統應用時的種類，應根據閥門的工作需要進行挑選。閥門本身的種類相當多樣，各種閥門的用途和工作原理也不盡相同，但一般來說閥門都是通過旋轉閥瓣角度或升降閥板來控制啟閉或開關角度的。電動執行器的選型就是要根據閥門的啟閉方式來配套進行。1、角行程電動執行器角行程電動執行器是和旋轉型閥門配套使用。角行程電動執行器輸出軸轉動小于一周，也就是360度，如蝶閥、球閥和旋塞閥的旋轉角度通常小于90度，角行程電動執行器旋轉在90度位置就可以實現閥門的啟閉過程。角行程電動執行器根據安裝接口方式，分為了直連式電動執行器和底座曲柄式電動執行器兩種。直連式電動執行器的輸出軸直接是直接與閥門的閥桿連接，而底座曲柄式電動執行器是通過曲柄來完成與閥桿的連接。2、多回轉電動執行器多回轉電動執行器也是輸出轉角扭力的一種電動執行器，它和角行程電動執行器的區別是它的輸出軸轉動大于360度。多回轉電動執行器適合多圈旋轉才能完成啟閉過程的旋轉閥門，例如閘閥和截止閥等。3、直行程電動執行器直行程電動執行器所輸出的是位移推力，它適合用于閥瓣升降控制的閥門類型，如單座調節閥和雙座調節閥等。
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電動執行器是一種高效自動化控制設備，可以通過電動驅動裝置驅動各類機械和閥門，具有快速、精確、可靠、高效、安全等特點。
電動執行器內部主要由驅動裝置、減速機、安全離合器、定位器和微動開關等零部件組成。當電動驅動裝置接受指令后，將通過減速機傳遞動力到執行部件，同時安全離合器和微動開關保證了設備的安全性能。
電動執行器的工作原理就是將電能轉化為機械能，將傳感器收集到的行程、力、速度等信號轉換為電信號，并輸出給控制器，實現遠距離控制和自動化操作。電動執行器具有響應速度快、精度高、自動化程度高等優點，被廣泛應用于石化、電力、熱力、環保等行業中。
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閥門電動執行器常見毛病剖析及處理
1.1毛病：閥門封閉不緊密
剖析及處理：對開關限位進行從頭設定，完結后查驗閥門，如若毛病仍然存在，則闡明閥門損壞，需求處理閥門。
1.2毛病：閥位顯現與實際情況不一樣
剖析及處理：由靜電引發的內部程序紊亂，對執行器各斷送電一次，從頭設定開關限位，運作執行器，如仍發作異狀，闡明計數器有問題，需求替換。
1.1毛病：顯現界面紊亂，操作無效
剖析及處理：主板損壞，需求替換。
1.4毛病：參數設置無法保存
剖析及處理：在數據改動后，每次退出菜單時挑選OK退出，最終顯現“CHANGEOK？”時挑選OK，數據就能夠保存。如果上述操作無效則闡明主板損壞，需求替換主板。
1.5毛病：屏幕無顯現
剖析及處理：首要原因是因為顯現板損壞導致屏幕無顯現，需求替換顯現板；也可能是電源或穩妥發作毛病，予以查看。
1.6毛病：執行器在長途狀況不作業，只在本地狀況作業
剖析及處理：查看執行器是否處于長途狀況；查看接線端是否接觸不良。
1.7毛病：執行器在本地狀況不作業，只在長途狀況作業
剖析及處理：執行器封閉方位或處于長途狀況；存在本地制止指令，對其進行查看，一起查看長途操控時的觸點狀況。
1.8毛病：執行器本地長途都不運作
剖析及處理：將挑選旋鈕置于OFF再置于LOCAL，切換作業狀況；可能處于紅外銜接狀況，予以去除；電機過熱觸發過熱維護不再運作，需求等候電機冷卻；查驗執行器電源是否呈現毛病。
1.9毛病：菜單無法進入
剖析及處理：挑選器處于長途狀況或封閉方位，按鈕只能進入本地狀況，需求將挑選器調到本地狀況；也有可能是因為本地制止指令導致，消除即可。
1.10毛病：菜單參數無法改動
剖析及處理：CHECK菜單參數不能改動，需求調成CHANGE菜單；廠家對執行器自身設置了參數限制，無法更改。
1.11毛病：沒有記載手輪動作
剖析及處理：規則，如果手輪動作沒有超出構成的10%，那么執行器不予顯現。
1.12毛病：呈現發動報警
剖析及處理：執行器會監測曩昔12個小時的發動次數，與調理器等級相比較，報警不會影響執行器操作，只是作為指示動作。
1.11毛病：執行器在帶有模仿方位操控信號的下，本地狀況作業，長途狀況不作業
剖析及處理：查看挑選器是否處于LOCAL方位，是就重置與REMOE；查看接線端子極性和信號狀況，是否符合要求。
1.14毛病：執行器在帶有模仿方位操控信號的下，長途狀況作業，本地狀況不作業
剖析及處理：置挑選器于REMOTE方位；查看CHANGE中子菜單pesitioner信號設置是否正確。
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